学习工业机器人编程培训难不难？怎样从入门到精通？

学习工业机器人编程培训难不难？怎样从入门到精通？

PLC是工业自动化的灵魂，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

工业机器人编程学什么？

（1）PLC编程

 PLC：可编程控制器

PLC是工业自动化的灵魂，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

举个通俗的例子：PLC就像是人的大脑，而PLC编程就是语言命令，向大脑灌输语言命令，于是PLC这台大脑就开始指挥手脚开始做活了，再通俗一点就是 你要求你下属把车间的电机组装起来，你的要求命令的语言便是编程。

那么编程有哪些语言？通常有梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言、结构化文本语言，听着是不是很懵逼，很复杂，其实天下万物、其理相通，把道理弄清楚了，也就懂了。

  编程语言通常有：

● 梯形图语言——控制继电器的；

● 指令表语言——手持编程器对用户程序进行编制；

● 顺序功能流程图语言——顺序逻辑控制而设计的编程语言；

● 功能模块图语言——图形的形式直观性强，控制逻辑复杂系统；

● 结构化文本语言——用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。

编程语言你就把他想象成日常口语表达，同样是表达一件事，如何用最简单明了的一句话来说透，道理其实就是这么简单。

（2）工业机器人编程培训的课程

● 基础课程包括：

电气控制技术、变频控制技术、可编程控制技术、PLC编程、伺服控制技术、液压和气动技术、智能传感器技术;

例：电气控制原理

掌握机械制图CAD、电子线路CAD绘图，读懂工业机器人应用系统的结构安装和电气原理，掌握气动、电气控制与PLC编程，能根据生产线的工序，编制、调整工业机器人工作站控制程序，工业机器人不是一个单独运行个体，需要与周边外围设备配合，夹具的交互信号，了解设备之间的互锁信号、自动化线的工作流程、逻辑关系，所以要了解伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等原理。

● 专业课程包括：

工业机器人应用系统，工业机器人自动化、综合训练，控制和教学编程，离线模拟编程等。

例：工业机器人自动化

一条自动化线不止一个工业机器人，根据工序不同有很多种类，如焊接、打磨抛光、分拣、视觉检测、码垛、装配等工作站，如果想深入系统集成方面，要了解机器人控制柜、机器人本体、机器人本体与控制柜连接等，整体气路模块结构与拆装，robotstudio仿真编程等，并且要有工厂案例多加实操。

（3）工业机器人编程语言

工业机器人编程是工程师必须要掌握的技术之一，编程对工程师的工作非常重要。机器人的运动轨迹是否合理、精准，编程都起到决定性的作用，未来想要成为工程师的朋友学好机器人编程是重中之重。

工业机器人编程语言有很多种，每个品牌的机器人在自己的控制器中都内置有自己的编程语言，也就是说不同品牌的机器人都有自己的编程语言。但是无论您学习哪一种语言，通过学习提升你的编程思维才是最重要的。

目前犀灵工业机器人培训中心的机器人编程课程，是在多家机器人厂商的机器人语言基础上开发的，重点在于培养学员的编程思维，如果你有C语言、C++、PLC等编程基础，那学起来就更轻车熟路了，就算没有这些基础，也不必担心，机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令，经过一段时间学习之后，是完全可以掌握的，实际上机器人编程的的高妙之处在于，如何用最简单的逻辑，将一个指令动作表达出来，这就关乎工作效率了，有些天分高的学员，同一个指令两三行就搞定，而资质稍微差些的可能要十几行搞定的。

工业机器人编程怎么学？

（1）先纠正固有的观念

工业机器人编程培训学的是工艺要求、编程应用如：PLC、HMI编程操作和机器人的集成研发，而不是机器人本体设计。通过PLC对变频器、伺服驱动器等驱动设备进行控制，能熟练使用工业机器人，具有独立操作工业机器人的编程能力。例如：现场布局设计、电气图纸的设计、PLC和机器人编程以及生产参数的匹配调试、生产节拍计算。

对于一些基础知识，只要上课跟着老师的思路走、善于记录笔记、课下勤于复习。就算是没有工科背景的学员，也是可以掌握这些基本知识的。

（2）工业机器人编程培训是助力

我们可以利用闲散时间，自学工业机器人编程技术，但是自学会有一定难度，因为工业机器人编程学习是一门综合实践性强的技术学习，不同的行业有不同的工艺编程标准与要求。如果你有一定基础，掌握基础知识没有任何问题；但是当你想更深的层面涉及时，自学的知识构架难成体系，很难正确掌握具体的工艺编程方法。如果有老师指引我们学习的话，那就不一样了，通过课程合理的编排，先学什么，再学什么，哪些可以重点去理解。

（3）学习之前要有端正的态度

至于，学习工业机器人编程到底难不难学？这也是因人而异的。倘若你目标明确，全心扑在学习上，技术增长肯定是突飞猛进的。千万不要抱着”很难学“的思想包袱，这将会影响你整个学习节奏。为什么这么说，当你认为这项任务难度很大时，往往会低估自己的实力，觉得这么难，我能做到这种程度已经很不错了，所以也就没有再进一步挖掘自己的潜力。你得抱着”我一定要把这个拿下“的决心，这样很多困难自然会迎刃而解。

再此也奉劝，那些无心向学、只是盲目从众跟风的人。任你的天资有多么的聪明，不管在哪家工业机器人编程培训机构里学习，最终技术也只能是一知半解。

最后，学工业机器人编程技术最终是要应用到、实际工作场景中的，如果没有大量时间的实操练习，仅仅是停留在自个儿闷头研究，网上搜索材料。很难有所效益。所以如果你想学好工业机器人编程的话，最好还是找一家靠谱的工业机器人编程培训机构。

工业机器人可以从事哪些行业？

未来可在汽车、机械加工、电子、新能源等行业企业以及工业机器人生产企业，从事自动化成套装备中工业机器人工作站系统的现场编程、调试、运行维护、故障诊断、人机界面编程、生产技术管理、工业机器人销售和售后服务等技术服务和管理工作。

工业机器人相关的职位有：

    1、机器人应用工程师   2、机器人机械工程师

     3、机器人电气工程师   4、机器人视觉工程师

     5、机器人算法工程师   6、机器人培训讲师

     7、机器人销售工程师   8、机器人售前工程师

     9、机器人维护工程师  10、机器人硬件工程师

     11、机器人软件开发工程师  

     12、机器人系统集成应用工程师